在機(jī)械設(shè)備中針對(duì)控制對(duì)象應(yīng)用變頻器

　　（1）速度

　　在機(jī)械設(shè)備中，“速度”本身就是控制對(duì)象。很多情況又將速度轉(zhuǎn)化為流量、張力、壓力、溫度、重力及力矩等等為Z終控制對(duì)象，因此控制速度是Z基本的事情。首先要確定負(fù)載的特性 ，是 “恒力矩”還是“恒功率”、“減力矩”。有針對(duì)性地選配變頻器 ，要確定調(diào)速范圍的大小、調(diào)速的精度、加減速度時(shí)間及確定系統(tǒng)的慣量等等 。

　　（2）位置

　　防爆電機(jī)在機(jī)械設(shè)備中有的把“位置”或“角度”等作為控制對(duì)象。如機(jī)床、機(jī)器人、軋棍、電梯、超重機(jī)械、調(diào)節(jié)風(fēng)門及行車等。變頻器用于控制負(fù)載位置的特點(diǎn)是從：簡(jiǎn)單到高級(jí)；以轉(zhuǎn)速積分的形式變化；電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度也可以控制 ，控制中根據(jù)需要可逆運(yùn)轉(zhuǎn) 。變頻器控制位置的方式有三類 ：開環(huán)位置控制、閉環(huán)位置控制和手動(dòng)決定位置。

　?。?）張力

　　對(duì)于造紙、紡織、鋼鐵及膠卷等卷繞物需要恒張力控制 。張力控制有三種方式 ：一是采用轉(zhuǎn)矩電流控制，此法簡(jiǎn)單方便，但精度差；二是采用張力傳感器 ，輸入張力與給定轉(zhuǎn)速比較 ，使轉(zhuǎn)速隨張力變化 ，達(dá)到張力恒定；三是采用拉延的張力控制 。加工物中前后有兩個(gè)滾筒 ，用兩測(cè)速傳感器去檢測(cè)前后滾筒轉(zhuǎn)速 ，由兩變頻器控制使其同步 ，達(dá)到恒張力的目的 。

　　（4）流量

　　對(duì)于液體和氣體的流量是通過改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來進(jìn)行控制的。風(fēng)機(jī)、泵的轉(zhuǎn)速特性與轉(zhuǎn)速的平方成正比，變頻器可以以開環(huán)形式對(duì)其控制 ；也可利用流量傳感器，輸人流量比較給定設(shè)置 ，實(shí)現(xiàn)高精度流量控制 。

　?。?）溫度

　　建筑物或加熱爐的溫度是由熱風(fēng) 、冷風(fēng)或者燃料的輸送所決定的。利用熱電偶和熱電阻作為測(cè)溫傳感器輸，入溫度比較給定設(shè)置 ，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)溫度控制 。但是一般應(yīng)該應(yīng)用PID調(diào)節(jié)器補(bǔ)償系統(tǒng)慣量。

　?。?）壓力

　　對(duì)于液體、氣體往往需要壓力控制，壓力控制的特點(diǎn)是：要求精度不高；壓力與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為非線性關(guān)系；液體不可壓縮，控制中響應(yīng)速度快；而氣體能壓縮，壓力變化緩慢；壓力控制與流量控制密切相關(guān) 。用變頻器帶動(dòng)泵 ，可實(shí)現(xiàn)開環(huán)或閉環(huán)壓力控制 。