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安徽DA200

安徽DA200

  • 所屬分類:安徽英威騰伺服系統(tǒng)

  • 點(diǎn)擊次數(shù):
  • 發(fā)布日期:2019/06/18
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產(chǎn)品特點(diǎn):
1. 超強(qiáng)產(chǎn)品性能:
* 業(yè)界##的速度響應(yīng)
速度響應(yīng)頻率高達(dá)2.0kHz,大幅提高處理速度,縮短整定時(shí)間,##限度地發(fā)揮高端機(jī)械性能。
* 出色的定位精度:
配套23位高分辨率編碼器,較普通17位編碼器精度提升64倍。
2. 豐富實(shí)用功能
* 全閉環(huán)控制: 
支持外接負(fù)載端安裝的編碼器或光柵尺,實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制,降低機(jī)械傳動(dòng)背隙影響,提升機(jī)器終端定位精度。
* 內(nèi)部位置控制: 
通過(guò)輸入端子指令組合(外部I/O或總線控制),實(shí)現(xiàn)128段內(nèi)部位置控制。對(duì)于簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制,通過(guò)內(nèi)部簡(jiǎn)易的程序設(shè)計(jì),簡(jiǎn)化PLC單元,優(yōu)化用戶外部配置方案。
* 直線電機(jī)控制:
支持直線電機(jī)控制,支持無(wú)輔助信號(hào)型光柵尺(無(wú)UVW信號(hào))。磁極檢測(cè)功能開(kāi)啟后,電機(jī)做微小的來(lái)回運(yùn)動(dòng)進(jìn)行磁極檢測(cè)。磁極檢測(cè)完成后,伺服準(zhǔn)備就緒,用戶即可進(jìn)行正常的運(yùn)動(dòng)控制。
* 電子凸輪功能:
凸輪輪廓可達(dá)1000點(diǎn);曲線兩點(diǎn)間自動(dòng)平滑差補(bǔ),機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)更平順;ServoPlorer軟件支持凸輪規(guī)劃與設(shè)定功能;適用于飛剪、追剪及其他主從應(yīng)用。
* 豐富的通訊接口:
支持Modbus、CANopen、PROFIBUS-DP、EtherCAT、Motionnet等總線通訊協(xié)議,通過(guò)組網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離、多軸高速同步控制。
* 負(fù)載慣量識(shí)別:
具備在線和離線兩種慣量辨識(shí)模式,自動(dòng)辨識(shí)系統(tǒng)內(nèi)部增益參數(shù),縮短系統(tǒng)整定時(shí)間。
3. 智能化
* 自動(dòng)/手動(dòng)陷波濾波器:
自動(dòng)設(shè)定陷波濾波器的功能,簡(jiǎn)單易用,無(wú)需繁瑣的振動(dòng)頻率測(cè)定便可自動(dòng)檢測(cè)振動(dòng),設(shè)定陷波濾波器,大幅降低因機(jī)械設(shè)備產(chǎn)生的異音和振動(dòng)。
搭載4個(gè)陷波濾波器,每個(gè)設(shè)定頻率為50~5000Hz,都可調(diào)整深度(其中2個(gè)可自動(dòng)設(shè)定)。
* 低頻抑振:
通過(guò)特殊的低頻振動(dòng)抑制算法,有效克服低頻機(jī)械共振及抑制長(zhǎng)擺臂機(jī)構(gòu)末端擺振現(xiàn)象。
* 龍門同步功能:
無(wú)需復(fù)雜的上位機(jī)控制,控制器自行同步控制,順利實(shí)現(xiàn)兩軸對(duì)齊和兩軸同步跟隨功能。當(dāng)位置偏差超過(guò)設(shè)定的允許值時(shí),會(huì)發(fā)出警告,停止系統(tǒng)運(yùn)行。
* 擾動(dòng)抑制功能: 
補(bǔ)償負(fù)載擾動(dòng)和參數(shù)變化對(duì)控制性能的影響,增加系統(tǒng)的魯棒性,顯著提高指令的跟隨性能。
* 摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能:
降低電機(jī)換向時(shí)靜摩擦的影響,提高低速時(shí)的指令跟隨性能。
* 簡(jiǎn)便的增益調(diào)整及增益切換:
通過(guò)剛性等級(jí)的設(shè)定自動(dòng)調(diào)節(jié)速度環(huán)、位置環(huán)增益及濾波時(shí)間常數(shù),有效降低調(diào)試難度;支持兩組增益設(shè)定,通過(guò)I/O輸入、通信或內(nèi)部變量進(jìn)行增益切換,滿足工藝術(shù)過(guò)程中的靈活需求。
* 速度觀測(cè)器:
有效減少噪聲信號(hào)的影響,提高指令跟蹤性能。

4. 人性化操作軟件
* 便捷友好的操作界面
* 多種功能,簡(jiǎn)單易用
* 內(nèi)置說(shuō)明書(shū),調(diào)試無(wú)憂
* 功率齊全,0.1kW-22kW


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