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湖南DA200

湖南DA200

  • 所屬分類:湖南英威騰伺服系統(tǒng)

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  • 發(fā)布日期:2019/06/18
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產(chǎn)品特點:
1. 超強產(chǎn)品性能:
* 業(yè)界##的速度響應
速度響應頻率高達2.0kHz,大幅提高處理速度,縮短整定時間,##限度地發(fā)揮高端機械性能。
* 出色的定位精度:
配套23位高分辨率編碼器,較普通17位編碼器精度提升64倍。
2. 豐富實用功能
* 全閉環(huán)控制: 
支持外接負載端安裝的編碼器或光柵尺,實現(xiàn)全閉環(huán)控制,降低機械傳動背隙影響,提升機器終端定位精度。
* 內(nèi)部位置控制: 
通過輸入端子指令組合(外部I/O或總線控制),實現(xiàn)128段內(nèi)部位置控制。對于簡單的運動控制,通過內(nèi)部簡易的程序設計,簡化PLC單元,優(yōu)化用戶外部配置方案。
* 直線電機控制:
支持直線電機控制,支持無輔助信號型光柵尺(無UVW信號)。磁極檢測功能開啟后,電機做微小的來回運動進行磁極檢測。磁極檢測完成后,伺服準備就緒,用戶即可進行正常的運動控制。
* 電子凸輪功能:
凸輪輪廓可達1000點;曲線兩點間自動平滑差補,機械運轉更平順;ServoPlorer軟件支持凸輪規(guī)劃與設定功能;適用于飛剪、追剪及其他主從應用。
* 豐富的通訊接口:
支持Modbus、CANopen、PROFIBUS-DP、EtherCAT、Motionnet等總線通訊協(xié)議,通過組網(wǎng)實現(xiàn)遠距離、多軸高速同步控制。
* 負載慣量識別:
具備在線和離線兩種慣量辨識模式,自動辨識系統(tǒng)內(nèi)部增益參數(shù),縮短系統(tǒng)整定時間。
3. 智能化
* 自動/手動陷波濾波器:
自動設定陷波濾波器的功能,簡單易用,無需繁瑣的振動頻率測定便可自動檢測振動,設定陷波濾波器,大幅降低因機械設備產(chǎn)生的異音和振動。
搭載4個陷波濾波器,每個設定頻率為50~5000Hz,都可調(diào)整深度(其中2個可自動設定)。
* 低頻抑振:
通過特殊的低頻振動抑制算法,有效克服低頻機械共振及抑制長擺臂機構末端擺振現(xiàn)象。
* 龍門同步功能:
無需復雜的上位機控制,控制器自行同步控制,順利實現(xiàn)兩軸對齊和兩軸同步跟隨功能。當位置偏差超過設定的允許值時,會發(fā)出警告,停止系統(tǒng)運行。
* 擾動抑制功能: 
補償負載擾動和參數(shù)變化對控制性能的影響,增加系統(tǒng)的魯棒性,顯著提高指令的跟隨性能。
* 摩擦轉矩補償功能:
降低電機換向時靜摩擦的影響,提高低速時的指令跟隨性能。
* 簡便的增益調(diào)整及增益切換:
通過剛性等級的設定自動調(diào)節(jié)速度環(huán)、位置環(huán)增益及濾波時間常數(shù),有效降低調(diào)試難度;支持兩組增益設定,通過I/O輸入、通信或內(nèi)部變量進行增益切換,滿足工藝術過程中的靈活需求。
* 速度觀測器:
有效減少噪聲信號的影響,提高指令跟蹤性能。

4. 人性化操作軟件
* 便捷友好的操作界面
* 多種功能,簡單易用
* 內(nèi)置說明書,調(diào)試無憂
* 功率齊全,0.1kW-22kW


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